虎卫营，也称之为铁人队，编装在左右武卫营中，人数数千人，全身穿着厚重的盔甲，头戴铁盔，身穿铁铠、铁臂、铁裙，就算是脸部也是附有铁面，只露出眼口鼻，携带弓箭，手持滕盾和斩马刀，属于重装步兵。

虎卫营由曹操组建，统领为许褚，最初一直负责贴身保护曹操及其曹家家眷安全，几乎很少参与战事。直到曹操去世后，便继续保护曹丕，不过由于战事吃紧，虎卫营的编制也进行了缩减。后来曹丕意外身亡，由曹睿继