徐庶本名福，寒门子弟，年少时喜欢换练剑行侠仗义，后为人报仇被官府所抓，被同党救出后逃脱之后改名换姓前往儒家的学舍去学习儒学。但是同舍的学生们都嫌弃徐庶先前做过贼，凡事都不肯与徐庶一起。唯恐担心徐庶会影响他们的前程。对此，徐庶从来都是不予计较，每天都起床特别早，独自将舍院卫生打扫，不管做什么事都先咨询别人的意见，虚心求学。后中州兵起，与同郡石广元避难于荆州，与司马徽、诸葛亮、崔州平等人为友。