卫队。

洪武十七年（1384年)，明朝在全国的各军事要地，设立军卫。

一卫有军队五千六百人，其下依序有千户所、百户所、总旗及小旗等单位，各卫所都隶属于五军都督府，亦隶属于兵部，官兵皆发给田地，有事调发从征，无事则还归卫所，耕田、训练备战。

此法的实行，有一套能保障军队数目的户籍制度配合，来维持卫所制的运行，所以，卫所官兵皆入军籍，不入民册，以此区分。

明代的