王朝的藩属国。1429年，统一后的琉球王国仍一直与中国保持着宗藩关系。

1609年（明万历三十七年，日本庆长十四年），日本德川幕府派萨摩藩率军侵略朝鲜，萨摩军攻占首里王城后，大劫七日，一切可动财物，全部装箱运走。还将琉球国王尚宁等百余人俘至鹿儿岛，直至1611年（日本庆长十六年）九月十九日，尚宁王被迫与萨摩藩签订《掟十五条》，承认萨摩藩对琉球的控制。同时将奄美五岛（即喜界岛、德之岛、奄美