公孙瓒胸怀野心，又受了袁绍挑唆之计引大军攻打冀州，此时身在平原的刘备三兄弟作为其下属也是随同出征，其实对于公孙瓒囚禁刘虞包括此次受袁绍挑唆攻击冀州刘备都并不太赞成，甚至还有过争论，只是为人下属，又与公孙瓒相交极好！更重要的一点就是天下乱局对于素有雄心壮志的他来说也是极为有利；因此便随其出兵。 作为汉末群雄之一，公孙瓒还是很有看人的眼光的，对于刘备三兄弟他很是赞赏，尤其是关羽张飞二