奢延县，原是上郡北境。两汉时乃是匈奴、羌，胡，等游牧民族与汉人长期杂居之地。约莫后世的榆林地区。

汉高祖元年(前206年)二月，项羽自立为王，封秦降将董翳为翟王，占据上郡，称翟国。二年，翟国降汉，汉再置上郡。三年，匈奴右贤王南下，占据上郡肤施“旧塞”(秦昭襄王时所筑长城)。

元朔二年(前127)武帝北逐匈奴，收复河套。增置郡县，屡迁关东饥民于陇西、北地、西河、上郡等地。