PLC首次出现于1969年的美国，70年代开始流行，但受限于落后的计算机技术，并未完全成为西方企业生产的主流。到了80年代，PLC随着计算机技术迅猛发展，传统的继电器控制被欧美企业彻底淘汰。

事实上，传统的继电器控制生产线，也可以实现“自动化”。但每次需要调整生产任务时，传统的自动化生产线都要重做整个系统，费时又费力。而且，继电器还经常接触不良、容易磨损、体积过大，重重缺点造成可