镇国公府和定国公府一样，都是世袭罔替的一等国公府，不过两者却有着明显的差别。

定国公齐瞻竹性子淡漠，不在朝中担任官职，虞诞芝却不一样，他在朝政上积极很多，在军中的势力和影响甚大。

虞诞芝与齐瞻竹向来不怎么合拍，有一次两者见面，曾经有过争执，其中虞诞芝嗤笑道：“只有官居其位，才能真正为百姓谋福祉，你这样龟缩在定国公府，有何用？哼！”

说罢，虞诞芝冷哼着，拂袖而去