战术，都对士兵有极高的要求，无畏的胆魄和良好的执行力是必不可少的。说白了就是，他们必须在战场上拿出平时训练的大致水平来，一旦战术执行不到位，就成了搬起石头砸自己的脚，不用敌人来攻，便先自乱了阵脚。

朱棣自家人知自家事，大明朝再没有徐达、蓝玉这样的大帅，能让士兵临阵不慌，甚至有超水平发挥，只有个张辅还可用，却在交趾平叛，所以他不得不亲自上阵，以皇帝之尊亲冒矢石，来激发将士们的勇气。