虽然战争游戏中一般都不会出现潜艇，但各艘船上基本都配备了专门操作声呐的人员，或许这就是强迫症吧？

高速航行中的船只噪音非常大，因此在使用主动声呐之前，亚里沙主动下调了船只的航速。

叮——

声呐发射的声波扫向了深海，并在遇到障碍物之后反射了回波。

通过回波信号与发射信号问的时间延迟，可以推算出目标的距离，由回波波前法线方向可以推算出目标的方向，而由回波