暴露了，他们如何实施营救，进行了细致的讨论，每一步都做了详细的计划，四个人心里都有了底，就有了信心。

研究好计划，他们决定潜入吴江，侦察一下情况，如果辛苦暴露了，就要实施营救计划，就要把辛苦救出来，

四个人决定，潜入吴江之后，首先摸清辛苦的所在位置，探听对质的的具体情况，如果情况对辛苦不利了，他们就要想办法了，不能让辛苦陷入不利之中，

他们的具体计划是：如果形势对辛苦