说起机动防御，很多人都认为二战期间的德国曼施坦是机动防御的大师，也有人认为这个防御理论是德国人发明的（详见远征士兵决战第三帝国）事实上呢，这种机动战法，最早出现在南朝刘宋开国皇帝刘裕手中。

刘裕在义熙五年(409年)，刘裕北伐南燕时，以及义熙十二年以近2700名步兵破魏军3万多骑兵，从此却月阵名扬天下。其实这里面就包含了机动防御的理论和实践，在北征南燕的时候，他采取车阵正面防御，游骑侧后