命焦琏为征虏大将军、吴继嗣、郑成功、张煌言为副将军，率军三十万，北进中原。

北伐中发布《谕中原檄》，文告中提出“驱逐胡虏，恢复中华，立纲陈纪，救济斯民”的纲领，以此感召北方人民起来反清复明。

大军先取山东，撤除清军的屏障后，又进兵河南，切断它的羽翼，夺取潼关，占据清军的门槛，然后进兵北京，这时清军势孤援绝，双方在中原地带展开了一场大决战，清军统帅多铎阵亡，副帅阿济格被俘。十五万