北衙禁军，是伴随唐初军队国家化的完成而出现，属于皇帝私人需求的凸显产物。

而真正意义上的北衙禁军，始于贞观十二年。

从一开始，北衙禁军就具有非常明显的私属化特征，其兵源也是一招募为主，与府兵有着很大的不同。高宗、武则天两朝，羽林军的建立也代表着北衙禁军自南衙十六卫中脱离，与皇权有着紧密联系。不过，在羽林军建立之初，主要是承担宿卫中央的职能。其中，羽林军内部又有一个独立分