386章

菲涅尔教授将思路讲解的很透彻。

简单来说，首先在黎曼流形上给了Lipsehitz函数的广义方向导数和广义梯度的概念。

然后，利用黎曼流形局部上与欧氏空间开集微分同胚的性质以及切映射和余切射导出了广义梯度的性质和运算法则。

同时证明了定义在黎曼瘟形上的函致取得授小值的必要条件是广义梯度包含零元素。并利用这些性质给出了黎曼流形上数学规划问题的F