兵、步兵、车兵构成的主体部队。方阵最前端是三列弩兵横队，每列六十八人，共二百零四人，军士不穿铠甲，手持弓弩，腰挎箭囊，组成军阵的前锋。前锋之后是车兵和步兵相间的三十八路纵队。车兵身穿铠甲，手持戈、矛、殳、戟等长兵器，分别驾驭一乘战车。步兵有不穿铠甲的和穿铠甲的，分别是轻装和重装步兵，他们持有长短不同的兵器。右方阵两翼，各有一列弩兵横队，分别外向排列，为右方阵的翼位，防止敌人从两翼袭击。右方阵的最后