古代的军制，自商鞅什伍制以后，历朝历代无论称呼怎么变，基本上采取的都是二五制。汉军以五十人为一队，两队为一屯，五屯为一曲，两曲为一部，五部为一营，两营为一军。比如唐朝军队是两队为一旅，五旅为一团，五团为一折冲府。若干折冲府为一军。到宋代，百人为一都，五都为一营，五营为一军。到了明朝，百户之下有两个总旗，下辖十个小旗，当然十个百户是一千户，不过千户下面还有两名副千户各统五个百户。五个千户就是一个卫所