是一位非常著名的人物，当时正任散骑常侍一职，与虞世南、欧阳询等人为好朋友。他的父亲褚亮仕隋为东宫学士。因为与杨玄感有旧，被贬为西海郡司户参军。薛举在兰州称帝，褚亮被任命为黄门侍郎，褚遂良则做了薛举的通事舍人，掌管诏命及呈奏案章。

不过去年的浅水原之战，李世民先败后胜，大败薛仁果，灭亡了西秦薛氏。而褚遂良则随其父褚亮投靠李世民。褚亮为秦王府铠曹参军，而褚遂良则被委任为秘书省校书郎。未来大唐