大宋研制神臂弓，最初是为了对抗西夏的铁鹞子。

铁鹞子这种重甲骑兵的冲击力太强，宋军组建不起来大唐的陌刀队抵抗铁鹞子。就算组建起来了人家骑着马可以绕着打。

在经历了铁箭射入铁鹞子铁甲缝隙，却是连铁质箭头都被刮掉的惨痛经历后，大宋手艺高超的大匠们就研发出来穿透能力惊人的神臂弓。

神臂弓追求的就是强大的初始动力，配合着短小精悍的精铁弩矢拥有着超乎想象的穿甲力。