制好这个动作，确保没有一丝一毫的误差。

在这里，减速器就是关键了。

如果减速器不过关，即使控制系统设定的数据再精确，也无法实现相应的动作要求。

从某种角度来说，机器人的减速器，其实就跟汽车的变速箱十分类似，都是一个原理。

但是……技术要求却完全是天上地下的区别。

国内机器人减速机的研发困难重重，原因在于减速机本身精度要求极高，零部件加工精度达到了微