崇厚显然对这艘中国自造的轮船动了感情，一面自赠了小刀、丝绸等物品奖励贝锦泉等管带官员，一面要求他们返航时将海上所见所闻记录成书，刊印发放给南北洋各处，以资学习。

得到朝廷大加赞赏和肯定的“万年清”号于1869年11月12日离开天津返航，1869年12月8日抵达马尾，这次完全由中国官兵驾驶的北上活动圆满结束。

“万年清”号归航的这一天，沈葆桢亲自到码头迎接，他看到“万年清