洪武年间，朱元璋最早设立宁夏府，并置宁夏卫，隶属陕西都司。

由府改卫，则在永乐年间，后来随着明朝放弃河套地区，宁夏镇在地图上看起来就像是一条横线上忽然突起、刺入蒙古范围的一块领土。

这样就导致宁夏镇成了孤悬塞上的突破口。

这片塞上江南舍不得放，但是防务压力又陡增，于是朝廷只得在其侧后方设置固原镇。

这就是防务压力的变化导