可行性研究后，一般把MAV的有关参数定义为长、宽、高在15以下、质量在10g—500g、最佳使用高度在45—60范围、最高150、飞行速度10—20/s、最大航程10k左右、最大续航时间2h以上。

但是有人把翼展或机体直径不超过60 的无人机也归为MAV之列。

香肠那两台MAV无人机，重量在三十多克，体积很小。能够自主飞行，采用重量轻、功率低的GPS接收机，低漂移量的微型陀螺仪