于周，初名‘青羊肆’。据考证，三国之际取名‘青羊观’。到了唐代改名‘玄中观’，在唐僖宗时又改‘观’为‘宫’。五代时改称‘青羊观’，宋代又复名为‘青羊宫’。

关于青羊宫的历史，唐乐朋龟《西川青羊宫碑铭》说：“太清仙伯敕青帝之童，化羊于蜀国。”题名汉扬雄《蜀王本记》亦曰：‘老子为关令尹喜著《道德经》，临别曰：‘子行道千日后，于成都青羊肆寻吾’’。时隔三年，老君降临此地，尹喜如约前来，老君显现