就位。

轻便的车辆推到外圈排列，每两辆首尾以铁环连接，空出部队快速进出的间隔。车辆之前，再安置鹿角、拒马。

依托辎重车辆，竖起一面面半人高的盾牌，盾兵半蹲伏地，用肩膀抵住盾牌；在大盾的后方，一手持小盾或钩镶，一手持刀的士卒做好填补空缺的准备。

前排长矛手、长枪手将一丈六尺以上的长兵器架在盾牌上，或者从盾牌的间隙探出，后排到更后排则将长矛搁在前排的肩膀上，形成密密麻麻的