，也就是以气体压力的方式，驱动各个机械部件运动。气动的方案有一些优点，比如说机体重量更低，力量输出更灵活。但气动方案也有弱点，其中最严重的弱点便是气动压力问题，气体的体积可以被高度压缩，这是一点相当大的弊端。

第二种驱动方案则是液压驱动，目前液压的方式作为了主流，是各个研究金属外骨骼机构的主要研究方案，并且已经有了比较成熟的技术。

解决了驱动方案，又。 面临一个新的问题，那就是