上朝，受百官朝拜，在此过程，太子做为储君，始终都要紧随在皇帝身侧的，朱棣虽然不喜太子迎驾迟缓，在内外臣工面前，却不能剥夺太子的权利，因此一直要他随行于侧。

朝觐完毕，朱棣便下旨大排筵宴，君臣同乐。

皇帝这些可能的吩咐，早在朱高煦的预计之。皇帝刚刚回京，尤其是有这么多的外国使节朝拜入贡，这是大明开国以来前所未有之盛事，皇帝十有要予以庆祝的。所以这些准备工作他早就做好了。