顺序，小初会自己对路线进行最优规划。

第三个是自由驾驶模式，在用户没有告知明确的目的地时，小初会在限定平方公里的圈子里自由行驶。

在行驶的过程中，天河01号的车速都是按照道路的实际情况而自动调整，当车流量比较大时，速度和前车的保持一致，并且保证安全的车距。

当车流量比较小时，行车速度为当前道路限制的最高速度。

因为精确的计算，所以天河01不会突然加速也不会突