帝出巡或者亲征，第一辆车是指南针，相传是在皇帝大战蚩尤，蚩尤兴大雾，黄帝造指南车为士兵领路。

第二辆车即为记里鼓车，仪仗共三十人。

排在记里鼓车之后的是白鹭车、鸾旗车、耕根车、四望车等等，各有各的用途，即是仪仗，也是工具。

大明的船舶上，也有类似的物件，计算所行里数，进而确定速度。

时间、路程，速度之间的关系，并不复杂。

也常用于军事，比如在洪武元