宋代用火药推进飞行的火箭大约在元代或明代传入到印度，很快被印度人仿造和改进。

英法等国入侵印度的时候，被康格里夫火箭打得很痛，他们便把这种火箭学过去了，转而进行了改进。

在火炮笨重不好搬运的时代，火箭发挥了很重要的作用，甚至被称为没有炮身的火炮灵魂。

无论是英法战争，还是鸦片战争，全都有火箭的身影。只不过到了后来，火炮越来越轻便，威力也越来越大，火箭才逐渐退出了历史的