制的步兵。

吴起的魏武卒就是对这一情况的彻底颠覆，吴起打战虽然也带车兵，但是魏武卒没有车兵，全是步卒，而且全是重装步卒。

魏国横推天下的那些年，也是战车衰弱的年代，各国全都组建起步兵，尤其是孙膑关于步卒十种阵型应对各种情况的论述，战车地位进一步衰弱，同时也象征步卒已经成熟，步卒的时代已经来临。

不过在两军对垒时，尤其是平原上的厮杀，战车强大的攻击力，依然不可被替代，各