顾世虎带领的这支军队，由他亲自训练而成，他完全依照戚继光兵书《练兵实记》的练兵方法，总共练成一个千总，两个司，五个局，共六百五十人，再加上一个旗的斥候，不到七百人。

明朝中后期的大军事家戚继光继承中国古典的什伍制，创立了名震天下的戚家军，其编制为五人为伍，两伍一队，外加火兵一人，队长一人，共十二人。

队也是戚家军中最小的战术编制，通常组成鸳鸯阵，能够独立作战，四队一哨，