为哪部分误差而导致需要如何的反向调整配合公差这些经验全都说了出来并记录下来。以后这个详细的装配手册将会是量产之后装配工程师的装配指南。

步进电机这边是由电机系出的方案，同样也是一位博导带着几位博士生和硕士生完成的设计。生产同样也是由郭泰来手工完成装配，所有的装配记录依旧还是详细到了每一个动作的力度和角度大小。

润滑油和冷却液都是化学系和机械系的两位教授单独研制的，低挥发高纯净度