驶出水营朝着上游而去，熊牛战船是大宁水师的中型主力战船，按照战船大小区分水师舰队由四种战船组成，最小的叫飞鱼，说是最小也有三十几米，中型战船分成两种，一种叫做熊牛，长五十八米，另外一种叫做铁犀，长五十米。

熊牛和铁犀的区别在于，熊牛可以装载更多的士兵，船身较轻，速度比铁犀快，铁犀短一些但自重几乎是熊牛的一倍，看着像个铁疙瘩一样，是用于冲击敌军船队的，装载士兵的数量只有熊牛的五分之一。