纯人工制动！

然后慢慢进步到车头有刹车，但是车厢依旧没刹车，刹车效率非常差，紧急制动更是不可能的事。

再到后来，才在各个车厢里安装刹车，并配属人员，在司机的统一指挥下进行刹车。

再到1868年，才出现了能够让司机单独控制的整车刹车，也就是空气制动闸。

如今广州机械公司自然是没搞什么空气制动闸，他们搞的是每个车厢里都安装制动闸，然后由人员进行统一控制，避免刹