了各自的附属关系，与中原王朝和势力之间的联系盘根错节，总体上形成南北羌族势力对抗的局面。

战国时期秦灭义渠之战，就是中原势力向西北扩张的战争代表。义渠为当时的西北游牧民族，战国中期是西戎中较强大的一支。秦孝公以前，义渠时叛时降，秦惠文王打算灭义渠以广其西北之疆域。公元前三百三十一年，义渠戎发生内乱，秦派庶长操将兵定之。经过六年的艰苦战争，义渠王终于屈服，向秦称臣，秦随即在这里设县。公元前