的墨子，在著作中完整无误地阐述了杠杆原理，提倡用滑轮与斜面来帮助提升重物，他设计的滑轮系统与早于英国的“阿特伍德机”上千年。

以“墨守”闻名的墨子，在军事器械的设计上自然不遗余力。“赣车”乃攻城战车，覆盖有生牛皮，里面可以装载十人，推动它直抵城墙，可以挖掘破坏墙体，堪称古代坦克。

“连弩车”，结构极其复杂，一数十箭，反力甚大，故制造连弩车的木材两端须一尺见方，长度视城墙厚度而定