族田地无边无际，耕作无数，但因经常不能划分好乃是谁的土地，常起争端，轩辕在一番苦思后，遂在神农的基础上大力展农耕，同时以步丈亩，以防止争端的生，接着将部落里的土地重新分配，协调劳作，如此有熊部落的争端大大减少。

轩辕在教化民众之事上也是有了自己的见解。轩辕发现人畜大小便埋入地中可以促进五谷的生长，比神农放火烧山再种植五谷的办法还好，这样既处理了人畜大小便污