哪怕以后世苛刻的标准来衡量刘家军，刘家军也是一支训练有素的军队。虽然刘家军一直在强调的是火力配置，对于单兵素质的要求很高，对于大宁人来说体能不是问题，主要就是态度，而态度不好，在军队里有无数种惩罚方式让人痛改前非。

虽然明朝的军纪也非常苛刻，也可以说是非常残暴，比如割鼻、插箭游营、斩首等等，这些都是没有技术含量的方式，刘家军对于犯错士兵的惩罚方式有很多种，最基础的是洗袜子，然后是