大竹竿弩，七曰伏远弩……”

事实上，唐代可以算是冷兵器时代，对弩并不十分重视的一个朝代。因为唐朝受到草原文化的影响，比较重视射箭，弓箭装备率应该算是各个朝代中最高的，府兵甚至自备弓箭去军队里报道。毕竟对于单兵弩而言，虽然方便训练且有效射程内的穿透性高于弓箭，但射速是硬伤。在有足够的弓箭手的情况下，弩易于训练的优势也很小了，自然不受重视。

明朝恰恰与唐朝相反，由于弓箭虽然威力弱于