际上他们最早是以京兆为郡望的，千年来族内人杰数不胜数，历朝历代均有出仕者，其中也不乏名留青史的人物。

东汉末年大名鼎鼎的凉州三明之一的皇甫规，平定黄巾之乱的皇甫嵩，针灸鼻祖皇甫谧都身居高位，流芳千古。

但自晋朝后，家道中落，虽不乏出仕者，但直到皇甫诞才得以封爵，而且还是追赠的。

皇甫无逸虽然无甚功劳，但因其父而得以封爵平舆侯，再到唐初，因为是前隋旧臣，在武德元年的爵位