卡波耶拉的腿法比跆拳道更犀利，角度更刁钻。与跆拳道、泰拳等其他功夫不同，其腿法很有特点。

其他功夫的腿法，踢腿时上半身直立，或有一些倾斜。

卡波耶拉踢腿时，上半身会与腰部齐平或低于腰部的高度。或者坐倒在地上时，能够借助手臂撑地的力量，直接起踢。

别的武功腿法，因为上半身不动，只凭腰力。又因为关节限制，其踢腿的速