中心矗立的人民英雄纪念碑和庄严肃穆的纪念堂，西侧是人民大会堂，也是人民代表大会常务委员会所在地，南面是两座建于14世纪的古代城楼--正阳门和前门箭楼，整个广场宏伟壮观、整齐对称、浑然一体、气势磅礴。

天安门城楼坐落在广场的北端，建于明永乐十五年（1417年），原名承天门，清顺治八年（1651年）改建后称天安门。城门五阙，重楼九楹，通高33.7米。在2000余平方米雕刻精美的汉白玉须弥基座