任自垣出身低微，年少时迫于生计出家入茅山，学道于元符万宁宫。

其人自幼与道有缘，通读六经，研究颇深，出家静修后，深得玄教之旨，精通太极拳，自洪武十六年开始在茅山修道，至去年洪武三十一年，共修持了十五年，遂名声渐著。

今年四月，朱高煦得知任自垣的名号后，便派人将其征为墨巧司代理司正，没想到任自垣在数日前经过朱高煦的简单指点后做出了香