有巡城御史公署，称“巡视西城察院”、“巡视北城察院”、“巡视南城察院”等。

各城都设有兵马司，每司又分为二坊，由五城御史各自督率管理。

而巡城御史顾佐，更是五名巡城御史之中，最负盛名者。

去年八月中旬，永乐皇帝朱棣开恩科，顾佐考中进士，经太子朱高煦推举之后，被朱棣任命为西城巡城御史。

在上任之初的三个月内，顾佐法办了两百多名横行街坊的污吏泼皮，于是被太子朱高