系统把混象和计时漏壶连接起来，漏壶滴水推动混象均匀的旋转，一天刚好转一圈，这算是最早的机械钟了。

在1350年的时候，意大利的丹蒂制造出第一台简单的机械打点塔钟，但是日差很大，差不多有15-30分钟的误差。

0年，也就是大明弘治朝的时候，德国人亨莱思首先使用发条代替重锤，创造出了用冕状轮擒枞机构的小型机械钟表。

再过上差不多半个世纪的时候，意大利的伽利略发明了重力摆，