蓝本，对吨位和适航性进行了改善，全艇总吨位大约275吨，最高速度可达43节，续航力800海里，拥有2套双联装的蚕式反舰导弹（v3火箭上舰版）和一套4联装30mm机关炮。

蚊子艇和s艇在外形上还是很相似的，不过内在区别较大，s艇赖以建功立业的鱼雷管被悉数取消，那些威力巨大的氧气鱼雷没有用武之地，同时雷达和通讯能力强化了很多。如果论证蚊子艇能获得成功，德国打算至少批量建造100艘。虽然蚊子艇