990年代到2000年代，日本的服务机器人产业开始兴起，日本企业纷纷注入重资，旨在为人类打造智能家庭助手。

然而市场上这股机器人浪潮来的快，退去的也快。

由于当时人工智能技术尚不成熟，让机器人自主行动的机制也一直难以实现，之后的开发进程始终停滞不前，服务机器人产业化也陷入了困境。

1999年，索尼推出aib机器狗，当时的aib获得了不少用户的喜爱，只不过高达5000美