之役时屡立战功，累升至中军都督府左都督，封淇国公，位居功臣之首，后又加太子太师。

其人生性朴实戆厚，敢战深入却莫与能埒，然则丘福成因其鸷勇，败亦因其鸷勇。永乐二十一年，丘福率军北伐鞑靼，率千余人先行轻敌冒进，与王忠、火真尽皆被俘遇害，麾下千余人战死。

今日朕感念丘福其人虽丧师辱国，犹不失死节，故特赐宝箓，敕封汝为‘先锋神将’一职，望汝能谨记生前过失，无负朕望。”

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