东汉时期，关中和陇右的通道有三条，从北至南排列，曰番禺道、关陇大道、陈仓狭道，这三条都是有军事通行的先例，为后人所复用。

三条通道远近、难易各不相同，番禺道最北，也是最远的一条通道，陈仓道最近，也是最狭窄的一条通道，盖因陈仓道是山间的渭水河谷，河谷自是狭隘难行。

除却番禺道和陈仓道，居中的关陇道是穿越陇山最常走，也是最好走的一条大道，东汉建武六年